相对运动的类型通常用于定义产生的磨损。由于其复杂性，已识别出多种磨损模式。
磨料磨损——由于硬质颗粒或硬质突起被迫抵靠并沿固体表面移动而导致的磨损。这些硬质颗粒可能是商业磨料，如碳化硅和氧化铝，或天然存在的污染物，如灰尘颗粒和沙子 [结晶二氧化硅（石英）]。如果让磨粒滚动，则会发生滚动磨损或三体磨损。
粘着磨损– 由于接触固体表面之间的局部粘合导致的磨损，导致两个表面之间的材料转移或任一表面的损失。粘着磨损不像磨料磨损那样普遍，并且当相似的材料在没有润滑的情况下相互滑动时会引起。这种类型的磨损涉及在负载下接触的表面之间形成局部冷焊缝以及接合处的切向剪切或犁削。在此过程中，材料可以从一个表面转移到另一个表面。
灾难性磨损——由磨损引起的快速发生或加速的表面损坏、劣化或形状变化，以至于零件的使用寿命明显缩短或功能被破坏。腐蚀磨损– 与环境发生显着化学或电化学反应的磨损。
摩擦——颜色从有色织物表面转移到同一织物的相邻区域，或主要通过摩擦作用转移到另一个表面。切削磨损– 在固体冲击侵蚀中，与冲击动能耗散有关的侵蚀磨损是由冲击颗粒速度的切向分量引起的变形磨损– 在固体冲击侵蚀中，与耗散相关的材料的侵蚀磨损由撞击粒子速度的法向分量产生的撞击动能。因此，它是颗粒以 90 度攻角撞击的先进磨损成分。
侵蚀——由气体或液体中的微粒撞击表面造成的损坏。
侵蚀磨损——由于固体表面与流体、多组分流体或撞击液体或固体颗粒之间的机械相互作用，原始材料从固体表面逐渐损失。疲劳磨损——由材料疲劳引起的断裂引起的固体表面磨损。
微动磨损——由微动引起的磨损[在摩擦学中，微动涉及两个接触的固体表面之间的小振幅振荡运动，通常是切向的]。
结霜——由于磨损引起的织物有限区域的颜色变化。冲击磨损– 由于两个实体之间的碰撞而磨损，其中某些运动分量垂直于切向接触平面。擦伤- 未破坏涂层表面但往往会毁坏或改变其表面外观的永久变形。
点蚀- 一种磨损形式，其特征在于存在表面空洞，其形成归因于疲劳、局部粘附或空化等过程。
滚动磨损——由于两个不符合要求的实体之间的相对运动而产生的磨损，这些实体在标称接触位置的表面速度在大小、方向和方向上都相同。
滚动磨损——当磨粒或碎屑在表面和接触物质之间“滚动”时发生的一种磨损形式（另见三体磨损）。
划痕——一种严重的磨损形式，其特点是在滑动方向上形成大面积的凹槽和划痕。
划痕——通过在表面上滑动的磨粒或突起的作用，材料从表面机械去除或位移，或两者兼而有之。通常以线的形式，由物体在表面上并与表面接触的相对运动引起。
擦伤——一种发生在润滑不足的摩擦系统中的磨损形式，其特征是宏观观察到的表面纹理变化，具有与相对运动方向相关的特征。
滑动磨损——由于两个固体之间的切向接触平面内的相对运动而导致的磨损。通常由往复或单向接触产生的线性凹槽识别。
三体磨损——一种磨料磨损形式，其中磨损是由在接触表面之间引入或产生的松散颗粒产生的。